Lý thuyết lập pháp là hệ thống các quan điểm lý luận về hoạt động lập pháp. Nó baogồm phương pháp luận để xử lý các vấn đề xã hội và cách thức lý giải các hànhvi của con người dưới tác động của quy phạm pháp luật. Đây là một lĩnh vực khoahọc còn tương đối mới mẻ và chưa được nghiên cứu nhiều ở Việt Nam ta.

“Mọi lý thuyết đều là màu xám...”. Từ trước đến nay, không có lý thuyết nói trên,hoạt động lập pháp vẫn cứ diễn ra. Và nhiều vấn đề của đất nước vẫn được giảiquyết, kinh tế vẫn phát triển, xã hội vẫn ổn định. Tuy nhiên, việc các văn bảnpháp luật phải soạn thảo rất nhiều lần, không ít văn bản chậm đi vào cuộc sốnghoặc vừa mới ban hành đã phải sửa đổi cho thấy cách làm hiện nay chưa chắc đãlà cách làm hay nhất.